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M5Stack M5Stamp Fly M5Atom Joystick-Drohnen-Kit [EOL]
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M5Stack M5Stamp Fly M5Atom Joystick-Drohnen-Kit [EOL]

Ursprünglicher Preis war: €105.28Aktueller Preis ist: €26.32.

Artikelnummer: M5-K137+K138 Kategorie: Schlagwort:

Beschreibung

Inklusive

M5Stempelfliege x 1

M5Atom Joystick x 1

 

M5Stempelfliege

Der M5Stamp Fly ist ein spannendes programmierbares Open-Source-Quadrocopter-Kit, das eine Reihe von Funktionen für Drohnen-Enthusiasten und Entwickler bietet. Lassen Sie uns die Hauptkomponenten aufschlüsseln:

  1. Hauptcontroller (StampS3) : Der StampS3 dient als zentrales Gehirn des Quadrocopters. Er integriert ein 6-Achsen-Gyroskop BMI270 für präzise Bewegungserkennung und einen 3- Achsen- Gyroskop BMM150 . Magnetometer zur Erkennung von Orientierung und Richtung.

  2. Höhen- und Hindernissensoren:

  3. BMP280 Barometrischer Drucksensor : Misst den Luftdruck, um die Höhe zu bestimmen.

  • VL53L3 (ToF) Abstandssensoren : Diese Sensoren ermöglichen eine präzise Höhenhaltung und Hindernisvermeidung.

  1. Optischer Flusssensor ( PMW3901MB-TXQT ) : Ermöglicht die Verschiebungserkennung, die für stabiles Schweben und Positionskontrolle entscheidend ist.

  2. Zusätzliche Merkmale:

  • Summer: Wird für Audio-Feedback oder Warnungen verwendet.

  • WS2812 RGB-LEDs: Diese LEDs zeigen den Status an und ermöglichen eine visuelle Interaktion.

  • Reset-Taste: Praktisch zum Neustarten oder zur Fehlerbehebung.

  • 300-mAh-Hochspannungsbatterie: Versorgt den Quadcopter mit Strom.

  • Kernlose Hochgeschwindigkeitsmotoren: Vier Motoren treiben die Propeller an.

  1. Leiterplatte Merkmale:

  • INA3221AIRGVR: Überwacht Strom und Spannung in Echtzeit.

  • Grove-Anschlüsse: Zwei Anschlüsse zum Hinzufügen zusätzlicher Sensoren oder Peripheriegeräte.

  1. Steuerungsoptionen:

  • Atom-Joystick : Sie können den M5Stamp Fly mit einem Atom-Joystick über ESP-NOW steuern. Protokoll .

  • Automatischer und manueller Modus: Wählen Sie zwischen diesen Modi für unterschiedliche Flugverhalten (z. B. präzises Schweben oder Überschläge).

  1. Open-Source-Firmware: Der Firmware-Quellcode ist offen und eignet sich daher für Bildungszwecke, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte.

M5Atom Joystick

Lassen Sie uns in die Details eintauchen. M5Atom Joystick , eine vielseitige programmierbare Fernbedienung für verschiedene Anwendungen:

  1. Hauptsächlich Controller ( AtomS3 ) : Der AtomS3 dient als zentrale Verarbeitungseinheit für den M5Atom Joystick. Zusätzlich übernimmt ein STM32-Coprozessor bestimmte Funktionen.

  2. Duale Joysticks mit Hall-Sensoren:

  • Das Gerät verfügt über zwei 5-Wege-Joysticks, ausgestattet mit Hall-Sensoren für präzise Eingaben.

  • Mit diesen Joysticks können Benutzer Bewegungen in mehrere Richtungen steuern.

  1. Funktionstasten:

  • Der M5Atom-Joystick verfügt über zwei Funktionstasten, die für bestimmte Aktionen angepasst werden können.

  • Diese Schaltflächen erhöhen die Flexibilität und Interaktion.

  1. Eingebaut RGB LEDs:

  • Zur Statusanzeige und Mensch-Maschine-Interaktion sind im Joystick integrierte RGB-LEDs integriert.

  • Sie geben visuelles Feedback und verbessern das Benutzererlebnis.

  1. Batterieladeschaltungen:

  • Das Gerät ist mit zwei Hochspannungs-Batterieladeschaltungen ( TP4067-Batterieladechip ) ausgestattet.

  • Benutzer können den Joystick bequem aufladen.

  1. Stempelfliege Kompatibilität:

  • Auf dem M5Atom-Joystick ist die Stamp Fly-Steuerungsfirmware vorinstalliert.

  • Es kommuniziert mit dem Stamp Fly-Quadrocopter über das ESP-NOW -Protokoll .

  1. Open-Source-Firmware:

  • Der Firmware-Quellcode ist Open-Source und ermöglicht eine individuelle Anpassung und Änderung.

  • Dadurch eignet sich der M5Atom Joystick für verschiedene Projekte: Drohnensteuerung; Robotersteuerung; Intelligente Autos; und DIY-Kreationen.

 

Schematische Darstellung

Laden Sie das vollständige schematische Diagramm StampS3_Fly_Hat herunter

Laden Sie das vollständige schematische Diagramm Stamp_Fly herunter

Laden Sie das vollständige schematische Diagramm PMW3901MB herunter

Laden Sie das vollständige schematische Diagramm des Atom JoyStick herunter

 

Beispiel

Arduino: M5StampFly Firmware-Quellcode

 

Video

Technische Daten

Stempelfliege

Spezifikation Parameter
M5StempelS3 ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WLAN, OTG\CDC-Unterstützung
Motor 716-17600kv
Abstandssensor VL53L3CXV0DH\1 (0x52) bei max. 3 m
Optischer Durchflusssensor PMW3901MB-TXQT
Barometrischer Sensor BMP280 (0x76) bei 300-1100 hPa
3-Achsen-Magnetometer BMM150 (0x10)
6-Achsen-IMU-Sensor BMI270
Hain I2C+UART
Batterie 300 mAh 1S Hochspannungs-Lithiumbatterie
Batterieausgangsspannung 4,35 V
Batterielebensdauer Etwa 4 Minuten
Strom-/Spannungserkennung INA3221AIRGVR (0x40)
Summer Eingebauter passiver Summer @ 5020
Betriebstemperatur 0-40°C
Produktgröße 81,5 x 81,5 x 31 mm
Verpackungsgröße 162*99*36 mm
Produktgewicht 36.8g
Verpackungsgewicht 70.7g

Atom JoyStick

Spezifikation Parameter
MCU STM32F030F4P6
RGB WS2812C
Lade-IC [email protected]
Batterie 300 mAh
Ladestrom DC 5 V \ 430 mA
Akkuladezeit (Eingang: 5V\1A) Etwa 55 Minuten
Batterieausgangsspannung 4,35 V
Taste Links-/Rechtstaste
Summer Eingebauter passiver Summer@5020
Betriebstemperatur 0-40°C
Produktgröße 84*60*31,5 mm
Verpackungsgröße 162*99*36 mm
Produktgewicht 63.5g
Verpackungsgewicht 96.7g

Zusätzliche Informationen

Gewicht 0.108 kg

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