Beschreibung
Beschreibung
BugC2 ist eine programmierbare Roboterbasis, die mit den Controllern der M5StickC-Serie kompatibel ist. Sie integriert einen vierkanaligen L9110S-Motortreiber, DC-Getriebemotoren und einen STM32F030F4-Hauptsteuerungs-Chip.
Die Basis verfügt über zwei programmierbare RGB-LEDs, einen Infrarot-Empfänger sowie einen dedizierten Akkuhalter. Über den oberen Steckplatz lässt sich die BugC2 fest mit dem M5StickC-Controller verbinden und empfängt Steuerbefehle über das I2C-Protokoll unter der Adresse 0x38.
Die BugC2 bietet zudem eine Typ-C-Ladeschnittstelle, einen Verpolungsschutz für den Akku und eine Spannungserkennung. Ihr eingebauter wiederaufladbarer 700-mAh-Lithium-Akku vom Typ 16340 unterstützt längere Betriebszeiten für Anwendungen im Bildungsbereich, bei der Robotersteuerung und für intelligentes Spielzeug.
Hinweis: Die transparente Kunststofffolie auf der Außenseite der Beinfedern der BugC2 soll verhindern, dass die Federn abfallen. Bitte entfernen Sie diese nicht, da sich die Federn andernfalls lösen und den normalen Betrieb des Geräts beeinträchtigen können.
Eigenschaften
- Programmierbare Roboterbasis
- Unterstützung für Fernsteuerung
- Vierkanal-Motortreiber: L9110S
- 2 x RGB-LED
- Infrarot-Fernbedienungsdecodierung
- Akkuspannungserkennung
- Integrierte Typ-C-Akkuladefunktion
- Akku-Verpolungsschutz
- I2C-Steuerungsprotokoll, Adresse 0x38
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Motortreiber | L9110S |
| Infrarot-Empfänger | SL0038GD |
| RGB | WS2812C-2020 |
| Akkukapazität | 700 mAh (Modell: 16340) |
| Standby-Strom | Durchschnittlich: DC 4,2 V @ 20,8 uA |
| Betriebsstrom | Durchschnittlich: DC 4,2 V @ 285,1 mA |
| IR-Erkennungsbereich (StickC Plus2) | 180°-Infrarot-Emissionsbereich: 560 cm; 90°-Infrarot-Emissionsbereich: 400 cm |
| Betriebstemperatur | 0 ~ 40 °C |
| Produktgröße | 53,5 x 53,5 x 51,5 mm |
| Produktgewicht | 74,5 g |
| Verpackungsgröße | 71,7 x 70 x 58 mm |
| Verpackungsgewicht | 87,9 g |
Schnittstelle
- Serielle I2C-Steuerungsschnittstelle, Adresse 0x38
- Typ-C-Ladeschnittstelle
- Vierkanal-DC-Motortreiberausgang
- Infrarot-Empfänger
- RGB-LED-Steuerung
- Akkuspannungserkennung
Anwendungen
- Motorfernsteuerung
- Robotersteuerung
- Intelligentes Spielzeug
Produktliste
- 1 x StickC Plus2
- 1 x BugC2-Basis
- 12 x Silikon-Fußpads
Ressourcen
- Offizielle Dokumentation
- BugC2 Schaltplan PDF
- BugC2 Abmessungsmodell PDF
- L9110S Datenblatt
- BugC2 Arduino-Bibliothek
- Interne BugC2-Firmware
- BugC2-Protokoll
- BugC2 Testbeispiel EasyLoader
- Offizielles Produktvideo
FAQ
Welchen Controller verwendet die BugC2?
Die BugC2 verwendet den STM32F030F4P6 als Hauptsteuerungs-Chip.
Welcher Motortreiber ist integriert?
Es wird der vierkanalige Motortreiber L9110S verwendet.
Wie kommuniziert die BugC2 mit den Controllern der M5StickC-Serie?
Sie empfängt Steuerbefehle über das I2C-Protokoll unter der Adresse 0x38.
Welcher Akku ist im Lieferumfang der BugC2 enthalten?
Es ist ein wiederaufladbarer 700-mAh-Lithium-Akku vom Typ 16340 enthalten.
Sollte die transparente Folie an den Beinfedern entfernt werden?
Nein. Die Folie verhindert, dass die Beinfedern abfallen, und sollte nicht entfernt werden.
