Beschreibung
Beschreibung
RoverC-Pro ist eine programmierbare, omnidirektionale mobile Roboterbasis mit Mecanum-Rädern. Sie ist mit den Controllern der M5StickC- und M5StickC-PLUS-Serie kompatibel und kann durch einfaches Einsetzen des Controllers in die Basis verwendet werden.
Der Hauptsteuerungs-Chip ist ein STM32F030C6T6. Die Basis verwendet vier N20-Schneckengetriebemotoren, die von L9110S-Motortreibern angetrieben werden. Die PRO-Version fügt einen servogesteuerten Greifmechanismus zum Halten von Objekten hinzu und stellt zwei Servo-Schnittstellen zur Verfügung.
Der RoverC-Pro verfügt außerdem über zwei Grove-kompatible I2C-Schnittstellen zur Modulerweiterung, LEGO-kompatible Löcher für strukturelle Erweiterungen, einen austauschbaren wiederaufladbaren 16340-Akku mit 700 mAh, einen rückseitigen Netzschalter und eine Statusanzeigeleuchte.
Eigenschaften
- I2C-Adresse: 0x38
- Fernsteuerbar
- Servogesteuerte Greiferstruktur
- Programmierbare omnidirektionale mobile Roboterbasis
- Bewegung durch Mecanum-Räder
- Vierkanal-Motortreiber
- LEGO-kompatible Befestigungslöcher
- Zusätzliche Grove-Schnittstelle zur Erweiterung
- Austauschbarer wiederaufladbarer 16340-Akku (700 mAh)
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32F030C8T6 |
| Protokoll | I2C: 0x38 |
| Motortreiber | L9110S |
| Motortyp | 4 x N20-Schneckengetriebemotoren |
| Akku | Austauschbarer wiederaufladbarer 16340-Akku (700 mAh) |
| Produktgröße | 120,0 x 75,0 x 58,0 mm |
| Produktgewicht | 169,3 g |
| Verpackungsgröße | 115,0 x 85,0 x 65,0 mm |
| Bruttogewicht | 245,0 g |
Schnittstelle
- I2C-Kommunikationsschnittstelle, Adresse 0x38
- Zwei Grove-kompatible I2C-Erweiterungsschnittstellen
- Zwei Servo-Erweiterungsschnittstellen
- Rückseitiger Netzschalter
- Rückseitige Statusanzeigeleuchte
Anwendungen
- Mini-Aufklärungsfahrzeug
- Kleiner mobiler Roboter
- Intelligentes Spielzeug
Produktliste
- 1 x RoverC-Pro
- 1 x Greifer-Kit (Gripper Kit)
Produktvergleich
| Funktion | RoverC PRO | RoverC |
|---|---|---|
| Servo-Greifer | 1 x | / |
| Servo-Erweiterungsschnittstelle | 2 x | / |
| Akku | Herausnehmbar | Fest eingebaut |
Ressourcen
- Offizielle Dokumentation
- RoverC-Pro Strukturdateien
- Fernsteuerung für RoverC-Pro & JoyC – M5StickC
- Fernsteuerung für RoverC-Pro & JoyC – M5StickC Plus
- RoverC-Pro Beispiel – M5StickC
- RoverC-Pro Beispiel – M5StickC Plus
- RoverC-Pro I2C-Protokoll
- RoverC-Pro EasyLoader
- Offizielles Produktvideo
FAQ
Mit welchen Controllern ist der RoverC-Pro kompatibel?
Der RoverC-Pro ist mit den Controllern M5StickC und M5StickC PLUS kompatibel.
Wie lautet die I2C-Adresse?
Die I2C-Adresse ist 0x38.
Enthält der RoverC-Pro einen Greifer?
Ja. Die PRO-Version enthält eine servogesteuerte Greiferstruktur.
Welcher Akku wird verwendet?
Es wird ein austauschbarer wiederaufladbarer 16340-Akku mit 700 mAh verwendet.
Was ist im Lieferumfang enthalten?
Das Paket enthält 1 x RoverC-Pro und 1 x Greifer-Kit.
